Çfarë është një makinë devijuese?
Çfarë është një makinë devijuese?

Video: Çfarë është një makinë devijuese?

Video: Çfarë është një makinë devijuese?
Video: Përse po digjen makinat? Mekanikët tregojnë gabimet që bëjnë shoferët në Shqipëri 2024, Nëntor
Anonim

A ngasje e devijuar është një lloj i veçantë i drejtimit të motorëve të përdorur në FRC (Konkursi i PARST Robotikësh). Ai lejon që çdo rrotë individuale të fuqizohet dhe të kthehet e pavarur nga rrotat e tjera, duke i dhënë asaj një manovrim të pashembullt në fushë.

Më pas, dikush gjithashtu mund të pyesë, çfarë është një lëvizje diferenciale e devijimit?

Diferenciale Swerve Drive nga 11115 Pa Gluten. Krahasoni atë me devijim diferencial , e cila përdor ndryshimin midis dy motorëve për të rrotulluar timonin. Nuk nevojiten servo dhe rrota mund të rrotullohet shumë më shpejt.

Së dyti, çfarë është West Coast Drive? " Bregdeti perëndim "Përdoret për t'iu referuar ngas bazat, më së shpeshti 6wd, që kanë rrota të konstiluara jashtë kornizës, zakonisht me akse të gjalla dhe rrota qendrore e drejtuar drejtpërdrejt nga boshti i daljes së transmisionit.

Përveç kësaj, çfarë është Mecanum drive?

Makinë mekanum është një metodë e ngarje duke përdorur rrota të projektuara posaçërisht që i lejojnë robotit të ngas në çdo drejtim pa ndryshuar orientimin e robotit. A mekanum roboti mund të lëvizë në çdo drejtim pa u kthyer më parë dhe quhet holonomik ngas.

Si funksionon një ngasje me kthesë?

Cfare eshte Swerve Drive Me Në qarqet e FRC, devijoj makinën mund të përdoret për çdo ngas tren në të cilin të gjithë ngas rrotat drejtohen. Është një holonomik ngas tren në të cilin roboti mund të lëvizë në çdo drejtim dhe të përkthejë në mënyrë të pavarur orientimin e shasisë së tij.

Recommended: